魔改造の記録Ⅰ

TEAM A

ブランコ25ｍ走

腕を回して、座面を揺らす
その動きはまるで時計のよう

1
座面にモーターと、腕をつける

2
腕が壁に当たると、
座面が前後に動き始める

3
座面の揺動により、機体が動く。ただし前後に動くため、前方にのみ動くように、タイヤにラチェットを付ける

スワングの心臓、
それは耕運機のモーター

スワングを動かす心臓部には、耕運機に使われる小型モーターが搭載されている。動力はこの小さなモーターひとつのみだが、スワングは力強く動く。

耕運機用モーターを使うというのは、エンジニアの直感的な発想からだった。途中で別のモーターも検討したが、コンパクトながらパワフルである実用性に加え、コスト面でも優れている耕運機用モーターのバランスの良さを再認識し、最終機にも採用。しかし、プロジェクトではモーターが次々と故障し、気づけば近隣のホームセンターを駆け回ることになった。

耕運機のモーターを使用するという、このユニークな発想は、農機具が生活に近い存在である信州という土地柄も関係していると言えるだろう。

気軽に作れないからこそ、
シミュレーションの
真価を発揮

かつてないスケールの制作物に挑むとき、大きな課題となるのが「気軽に試せない」ということだ。
多くの選択肢を検討すべき一方で、一度の挑戦が膨大なコストと時間を要する。失敗が許されない状況で、どう完成度を高めていくのか――。

そこで活躍したのがシミュレーション。 精密な解析によって構造の強度や動作特性を事前に検証し、設計を最適化することで、開発の効率は飛躍的に向上した。

設計されたマシンは即座にモデル化され、インタラクティブなシミュレーション環境で検証が行われる。
加工・制作は並行して進行するため、シミュレーションには高い即時性が求められる。現場での試作や微調整は速やかにシミュレーションへ反映され、逆にその結果も迅速に現場へフィードバックされる。
このような双方向性と即時性のあるプロセスによって、限られたリソースの中でも着実な前進が実現した。
設計段階からシミュレーションを導入することで、壊れないマシンを一発で作り上げることが可能となった。

会場内に存在する高さ20mmの段差を、走行中にスムーズに乗り越えられるかを確認するため、タイヤの適正空気圧を検証した。

材料の限界に挑む、
1gを削る速さへの執念

速く走るために重要な要素が、軽さ。
1gの差がタイムに影響する世界では、素材の無駄をどこまで削ぎ落とせるかが勝負になる。

しかし、木材の強度を保てる限界を超えてしまえば、部材は壊れてしまう。だからこそ、削る位置も、大きさも、形も、すべてが計算の対象となる。
負荷がどこに集中するのか、どの程度まで削れば耐えられるのか。最適なパターンを解析し、限界ぎりぎりまで軽量化を追求した。